Duizendpoot?

Wat is dit voor een beest? Soms kom ik een heel klein exemplaar tegen van nog geen cm. lang, maar soms ook zijn ze wel zes à zeven cm. lang. Ze kunnen ongelooflijk hard rennen. Mijn vraag is hoe heten ze en kan ik ze buiten zetten, of gaan ze dan dood? Waar leven ze van en zijn het vieze dieren , m.a.w. brengen ze ziektes over of kan ik hem gewoon laten rondbanjeren in mijn huis? En zo ja, kan het gaan woekeren en een heuse plaag gaan vormen?