woz bezwaar maken gratis?

We worden bestookt met TVspotjes en folders in de brievenbus om bezwaar aan te tekenen tegen WOZ waarde. Er wordt gratis hulp aangeboden en men hoeft niets te betalen. Dat doet de gemeente voor je (als je in het gelijk wordt gesteld). Zo niet, dan neemt het bedrijf dat voor jou bezwaar maakt de kosten voor zijn rekening. Wie kan me hier meer over vertellen? Is dit allemaal wel zuivere koffie? En als je bezwaar maakt, loop je dan niet het risico om nog hoger aangeslagen te worden?