Camper huren

Wij huren deze zomer een camper via Marktplaats. We hebben kennis gemaakt met de verhuurders en de camper bekeken. Zag er prima uit. Deal gesloten (mondeling). Echter, zij werken niet met een huurovereenkomst. Er ligt dus niets vast. Ik twijfel niet aan hun goede bedoelingen maar toch word ik hier wat onrustig van. Ik maak straks 2x een voorschot over per giro en bij het ophalen betalen we nog eens een borg + schoonmaakkosten. Ik verwacht van deze contante betaling geen bewijs (maar weet dat niet zeker).
Borg wordt direct teruggegeven als wij de camper weer netjes afleveren.
Maak ik me terecht wat zorgen? Graag jullie tips/ adviezen.