deel huis terug verkopen aan mijn moeder

hallo, hoop dat iemand er verstand van heeft: ik en mijn moeder zijn beide eigenaar van een woning in amsterdam. Door verschillende oorzaken ben ik op het moment A) werkeloos en B) zit ik in de schulden. Ik heb ook nog een schuld bij mijn moeder en wil die eigenlijk afbetalen door mijn deel van het huis terug te verkopen aan haar. wij willen dit eigenlijk met gesloten portemonnee doen, dus dat mijn schuld aan haar word afbetaald door mijn deel aan haar te geven. Kan dit zomaar? Taxatie hebben we al laten doen en het komt neer dat: mijn schuld minus de helft van de waarde van het huis er nog zo'n 20.000 euro overblijft die zij eigenlijk aan mij zou moeten betalen. Kan ik het voor minder aan haar terug verkopen of word er dan belasting geheven over die 20.000 e?

alvast bedankt