Een Ikea-meubel in elkaar zetten met behulp van een robot

Onderzoekers in Italië hebben een robot gemaakt die kan helpen bij het in elkaar zetten van Ikea-meubels. De robot analyseert de handelingen van een mens en speelt er vervolgens op in.

Eerst doen twee mensen voor hoe zij samenwerken en vervolgens kan de robot de taak van één van de twee personen overnemen.

Het is niet zo dat de robot de handelingen van de persoon alleen kopieert maar door een druksensor en camera's volgt hij de handelingen van de tweede persoon en daar past hij zich op aan. Hij kan bijvoorbeeld zien wanneer iemand bezig is met het optillen van een tafelblad en dan helpt hij daarbij. Als vervolgens iemand anders een tafelpoot pakt, weet de robot dat hij extra druk moet geven zodat de poot aan het blad gemonteerd kan worden. De onderzoekers noemen dit 'kinesthetisch leren'.

De Italiaanse onderzoekers gebruiken het in elkaar zetten van een meubel alleen als voorbeeld, maar zeggen dat de samenwerking met zo'n zelflerende robot diverse mogelijkheden heeft. Bron: Nu.nl